GLONASS：L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz) L1/L2=9/7 GPS:L1 :1575.42 +/-10 MHz L2:1227.60 +/-10MHz
單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。
雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。
北斗：B1：1561.098 B2：1207.14
1561.098 MHz (B1), 1589.742 MHz(B1-2),1207.14 MHz (B2), 1268.52 MHz (B3)每個載波信號均有正交調制的普通測距碼（I支路）和精密測距碼（Q支路）。衛星以不同地址碼區分（CDMA）。
伽利略：1589.74 MHz(E1:1587-1591)、1561.1 MHz(E2:1559-1563)、1278.75 MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b)
從上看來，伽利略的頻率幾乎和北斗完全重合！！不過考慮到一定的帶寬以及CDMA的調制模式，信號是可以共存的。
北斗導航系統性能指標
Open Service：freeand open to users
Positioning Accuracy: 10 m
Timing Accuracy: 20 ns
Velocity Accuracy: 0.2 m/s
轉自：互聯網